喜讯高新式V2X赋能无人驾驶成功经过行人躲避实景测验

12月27日-29日, 广州市黄埔区人民政府、轿车电子工业联盟、广州市工业和信息化局、广州市交通运输局联合主办的2019智能网联轿车驾驭大赛（广州）暨2019智能网联轿车技能大会在广州世界生物岛进行，来自广汽、文远知行等企业和华南理工大学、武汉大学、南昌大学等高等院校研制的30支车队参赛，成功完结信号下发、5G-V2X施工车道预警和5G-V2X弱势行人检测预警等车路协同（V2I）场景和14个单车智能（V2V）场景。高新式科技集团为大赛供给掩盖“人-车-路-网-云”的车路协同一体化解决方案。其间多支无人驾驭车队运用高新式车载设备，依据高新式车路协同体系，完结路侧信息与车辆信息的融汇使用，为无人驾驭供给辅佐决议计划，成功经过行人躲避等测验场景。

在竞赛现场，记者看到全场5.5公里的赛道共有12个智能路口，在赛前由大赛技能上的支撑单位高新式完结了车路协同改造。能够正常的看到各个路口均安装了信号机、雷达、摄像机以及RSU（路侧单元）、MEC(移动边际核算)、5G CPE等设备，打造业界首款全方位感知、高效核算处理、高速信息传递才能的超强车路协同体系。记者跟从竞赛车辆要点体会了三个车路协同场景。

5G-V2X弱势行人检测预警场景表现主要是当路侧设备感知到行人信息和非机动车信息并存在磕碰危险时，就向路过车辆播送该信息，参赛车辆收到预警，提早减速躲避，以最优速度经过路口。现场技能人员介绍，当车辆以时速60km/h行进时，会提早60米接收到可能发作磕碰危险的行人信息（提示间隔与车辆时速和行人速度有关，RSU最大传输间隔为600米）。其间搭载高新式车载终端，完结智能网联赋能无人驾驭的参赛团队均成功完结行人躲避实景测验。

在5G-V2X施工车道预警中，经过才智锥桶收集占道施工的方位，准确到厘米级，经过5G将数据上传到布置在云端的办理渠道后，办理渠道直接将方位信息下发到MEC（边际核算）进行核算剖析并经过RSU播送给车载OBU，行进在施工影响车道上的参赛车辆接收到施工警示信息，提早改换车道，防止发作磕碰事端，或许从头规划道路。

信号下发的测验场景中，参赛车辆抵达路口前就会接收到路口RSU设备发送的信号灯状况信息，车上的无人驾驭体系就会自动依据红绿灯状况进行车速调整或泊车等候绿灯亮起。如果是人工驾驭，则车载可视体系会实时显现红绿灯状况与倒计时，并供给时速参阅，保证司机以最优速度经过当时红绿灯。

本次大赛的成功举行标志着智能网联技能“给人看”变为“给车用”。 参赛车辆的无人驾驭体系经过高新式车路协同体系能够获取更多路面动态（包含车辆与行人等）信息，削减传感器等本钱，并大幅度下降无人驾驭轿车数据处理交融、途径规划等核算担负，完结高效传输，这也是国内初次成功完结智能网联技能赋能自动驾驭车辆，能够预见，自动驾驭工业化将加快到来。