智能车路端加持车路协同概念如何照进现实2019全球智能驾驶峰会

2004年上映的电影《机械公敌》中，曾有一幕这样的情节：威尔·史密斯扮演的戴尔·史普纳在大街上驾驭着一辆全自动轿车，这辆车不只能够精确鉴别周遭交通状况，还能辨认驾驭人的状况。

彼时影片情节惊为天人，但有一个问题是：交通环境杂乱多变，威尔·史密斯的全自动轿车怎么在有限的感知规划与视距之内，应对千变万化的杂乱交通问题？

将这个问题放置于当下其实便是，即便自动驾驭车辆行将迈向量产，但轿车作为交通系统中孤立的一点，要怎么获取大局的交通讯息？

有人专心于将传感器功用与单车智能发挥到极致，但也有人着力于车路协同方案，用路端的智能赋予自动驾驭更多的智能与安全。

从HBAT巨子们纷繁提出车路协同方案、到一些交通系统的晋级改造、到自动驾驭车辆进驻各个城市的智能路途演示区，车路协同越来越从概念变成实践，也在从试点演示面向更大的试点规划。

当轿车具有车路朋友圈

开端，国内车路协同项目仅是作为一个科研成果呈现，最早见于清华大学教授/自动化系工程研讨所所长、国家“863”方案先进交通技能范畴专家张毅带领的团队项目。

该团队从2011年开端研讨车路协同技能，直到2014年才推出第一个系统研讨成果，此刻间隔车路协同的工业化还十分悠远。

其时，车路协同的场景测验规划还很小，仅有10家单位、10辆轿车在2个路段、1个路口进行实践路途测验和演示。而其时美国底特律的一个CAMP（Crash Avoidance Metrics Partnership）项目，现已在3000辆轿车上做测验实验。

跟着自动驾驭职业的鼓起与5G、V2X技能的老练，车路协同能够选用先进的通讯技能和新一代互联网技能，全方位施行车与车、车与路和车与人的动态实时信息交互，在全时空动态交通讯息收集与交融的根底上，打开车辆协同安全和路途协同操控。

由上图可见，车路协经过各种无线通讯的办法，将车与车、车与路、车与云端连接起来，逐渐生出了自己的朋友圈。而这其中有几个要害要素：车载设备、路侧设备、通讯与核算才能。

而涌进车路协同范畴的各路玩家，比如互联网巨子HBAT的车路协同方案也大多环绕这几个要害要素进行，而且已在各不同项目中落地。

百度很早就向业界敞开Apollo 无人车在车路协同范畴的技能和服务，研制契合自动驾驭场景需求的路侧感知才能 。9月26日，新智驾在体会百度面向长沙市民推出的 Robotaxi （自动驾驭出租车）时，发现其Robotaxi 现已具有了车路协同功用。

在车内可视化的交互屏幕上，百度 Robotaxi 只能感知到传感器视距之内的车辆与人群，视距之外即盲区。而智能路端的路侧感知单元与边际核算会将 Robotaxi 视距之外的车辆信息、红绿灯读秒数、前方路途施工、前车占道等内容反馈给装有Apollo定制版OBU（车载单元）的 Robotaxi，然后使 Robotaxi 具有车路协同才能。

这样的智能路端设备，百度在长沙智能驾驭路途演示区的32个路口皆有布置。百度自动驾驭技能总监陶吉表明，L4级自动驾驭需求具有可匹配的车路协同，而智能网联城市路途能够验证L4级 Robotaxi 的车路协同协作才能，能够完成跟L4级自动驾驭车相同水准的精度、时延，很好地弥补了自动驾驭车辆因为车载传感器视觉盲区或视觉间隔约束构成的才能缺少。

事实上，早在上一年百度就联合千方科技在京津冀延崇高速公路北段，布置了面向自动驾驭的车路协同智能路侧设备。

风趣的是，另一巨子阿里也在本年年初豪掷35.9亿收买了千方科技15%的股份，二者在车路协同上的较劲也浮出水面。不过比较百度的渠道开源，阿里更专心于关闭的路端。其打开车路协同具有菜鸟联盟场景、ET城市大脑等助攻，志在完成对路的掌控。

而腾讯在其本年的数字生态大会才智出行分论坛上，直接发布了5G车路协同开源渠道，集合于根据边际核算的车路协同。

不造车的华为挑选了从车路协同、聪明路和智能车三大范畴全面发力。先后发布了C-V2X芯片、首款商用C-V2X RSU（路侧单元），OceanConnect智能交通渠道，移动数据中心MDC600向此进军。

在此前的2019世界新能源轿车大会上，华为更是拿出了集全球首款5G车载模组、全球第一个支撑5G+C-V2X技能的模组、全球第一个支撑从4.5G滑润演进，三个头衔于一身的5G车载模组MH5000。

可见，在车路协同范畴，各个玩家都进入了真刀真枪的实战阶段。

政府推进、偏重不同

车载单元、路侧单元、边际核算单元...等智能车端与路端设备将车路连接在一起，有望进步驾驭智能与安全，打造才智交通样本。但工业化的背面意味着巨额的研制本钱、测验本钱、设备铺设本钱...这并非举一家之力就能够达到。

在这场实战中，政府起着适当重要的推进效果。2019年7月，交通运输部发布的《数字交通打开规划大纲》指出，推进自动驾驭与车路协同技能研制，打开专用测验场所建造。

在此之前，全国大大小小的试点演示区已暗自打开比赛。尽管都同为与智能驾驭相关的试点演示区，但就其规划以及偏重点来看，各个演示区的发力点各有偏重。

北京的国家智能轿车与才智交通（京冀）演示区，就以智能轿车与才智交通为首要方向。2017年全球第一条V2X潮汐车道在该演示区正式对外投进运用。实验路途全长12公里，含公交专用道、潮汐车道、主辅路等杂乱交通环境。具有车联网功用的轿车在该路段行进，可完成盲区提示、紧迫车辆挨近、行人闯入、绿灯经过速度提示、优先级车辆让行等功用。

而专门针对城市级车联网的演示区，无锡车联网（先导区）便是很好的比如。

2018年无锡开端构建城市级LTE-V2X 车联网使用测验验证环境，进行渠道建造、规划化使用验证。2019年5月，经江苏省引荐，工信部正式支撑创建了江苏（无锡）车联网先导区。

一年时间里，该项目建成了240个交通路口、5条城市快速路途、1条城际高速公路，路途总长280公里，掩盖无锡城区170平方公里的区域；布置6公里半关闭城市路途、4.1公里关闭高速路途和180亩国家智能交通归纳测验基地等3种自动驾驭归纳测验环境。

而国家智能网联轿车（长沙）测验区，则是以自动驾驭研制、工业集合打开为首要方向。测验区建有228个智能网联轿车测验场景，模仿场景类型最多，归纳功用抢先，测验服务配套最优，5G掩盖规划最广。

测验区包含一百公里敞开路途与100公里才智高速。100公里敞开路途全长135公里，全线支撑L3级及以上的自动驾驭车辆车测验。100公里才智高速公路分为：规范路端（以智能驾驭车辆安全使用为主）、测验路端（以量产的自动驾驭车辆与V2X车辆测验为主）、演示路段（布置全息感知设备）。在国内高速环境下缺少测评、演示环境的状况下，100公里才智高速公路补足了这个空缺。

不同以上的演示区，国家智能网联轿车（武汉）测验演示区更是颁出了首张自动驾驭商用车牌。该演示区坐落武汉开发区才智生态城，一期路途全长28公里，是全国首个根据5G通讯技能V2X车路协同系统全掩盖的智能网联轿车演示区，公交车、环卫车、出租车、物流车等多种车型自动驾驭场景一起敞开。

据不完全统计，现在全国的演示区现已超越30个，包含上海、北京-河北、重庆、无锡（先导区）、杭州-桐乡、武汉、长春、广州、长沙、成都等10个国家级演示区。测验场景也逐渐从关闭转向敞开、从单一到多元、从城市转向高速，车路协同正在由试点演示面向规划。

车路协同负重致远

旧有的轿车的供应链系统正在被重塑，人们对未来轿车的幻想也更趋向电动化、智能化；一起未来路途也被寄予厚望，期望为轿车安全供给更多的冗余与确保，进步交通功率。

大唐高鸿车联网事业部技能总监张杰也以为，车路协同能够经过路途管控和信息发布来完成交通流的均衡，进步交通的全体通行功率。

对自动驾驭而言，最根底的功用是完成环境的动态感知，因而对单车智能的传感器和算力要求十分高，运用车路协同能够有用分管车端、路端的感知压力和算力压力。对限制区域的自动驾驭而言，布置路侧单元和核算单元是降低本钱十分行之有用的办法。

其次，车路协同还能够完成协作驾驭。根据单车智能的自动驾驭只能进行个别行为操控，无法进行车与车之间的行进目的交互。在现在自动驾驭方案都偏于保存的状况下，行进过程中，两辆检测有磕碰危险的自动驾驭车可能会存在一起停下，一起起步的状况，导致较低下的通行功率。

此外，车路协同在路途资源的动态管控和高精定位辅佐方面也能发挥比较多效果。

国家千人方案特聘教授、悉尼科技大学教授毛国强此前揭露表明：他们在研制一种根据在城市路途及其周边布置很多本钱较低的、集成多种传感器的无线信标的才智公路根底设施来完成高精度的定位和感知，然后战胜当时单纯依靠车载设备进行定位和感知在杂乱环境下精度与可靠性不高的缺点，完成辅佐车辆定位、行人磕碰预警、路况预警及路途健康状况监测等才智公路多种重要功用，确保在杂乱环境下的行车安全和进步交通功率。

那么在车路协同的具体实践中，怎么构成一致的才智交通出行体会？以及怎么确保车路协同不会构成根底设施的重复建造和紊乱？

10月26日-10月27日，由姑苏市人民政府主办，姑苏市相城区政府、高铁新城管委会、雷锋网新智驾承办的2019年全球智能驾驭峰会将在姑苏举办，一起探究车路协同的技能考虑与实践。

大唐高鸿车联网事业部技能总监张杰，国家千人方案特聘教授、悉尼科技大学教授毛国强均承认到会本次峰会。

此次峰会将连续曩昔强壮阵型，链接主机厂、国外内一级供货商，自动驾驭解决方案商、中心零部件等自动驾驭上下游企业，以及世界通讯商、5G巨子、车路协同代表企业、 最大的出行运营商，从不同的视角一起探究自动驾驭应该怎么走向量产化，单车智能和车路协同之间应该怎么彼此演进、而且有用促进自动驾驭的商业化进程。

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