成功率是特斯拉的4倍小鹏做成了世界最牛的自动泊车

在一场小鹏轿车关于主动驾驶的共享会上，呈现了上面这样的一张PPT。

这似乎是一个和特斯拉以及其它车辆的PK，而比赛内容则是主动泊车。

依据小鹏轿车对主动驾驶技能的共享，小鹏为研讨主动泊车，搭建了一个包含400个车位场景的泊车库。而且这400个车位场景要远比咱们平常谈及主动泊车时所讲横泊车位、竖泊车位要更为杂乱，它会触及是否有立柱、是否有墙、是否有挡车杆、是否有地锁等等各种实践化的场景。然后小鹏把小鹏G3和其它一些产品一起放进这400个车位场景库里应战主动泊车，终究小鹏的成功率为80%（这点咱们后边再详细讲），而PPT上显现特斯拉的成功率是19%，其它品牌车辆只要10%。

是的，小鹏轿车主动驾驶团队立的“flag”很明显——他们达成了可能是现在世界上最好的主动泊车功用。

在这场共享会上，由小鹏轿车首席科学家郭彦东带队，小鹏轿车主动驾驶团队共享了品牌关于主动驾驶的发展、方向，要点包含对主动泊车的共享。据小鹏轿车主动驾驶产品高档司理黄鑫介绍，小鹏轿车之所以能在主动泊车上到达这么好的才能，是由于他们完结了在量产车的主动泊车功用里把视觉的交融加进去，也便是说，小鹏G3可能是现在仅有在主动泊车上具有“视觉才能”的量产车型。

当然，不管小鹏是否真是仅有，但这听上去的确让人心动，由于交融进视觉，意味着能比传统的主动泊车功用带来更多的幻想。而小鹏这种技能导向创业公司，比传统主机厂在交融视觉这件事上跑得快也并非没有可能。

事实上，现在轿车行业对主动泊车的遍及计划是选用车辆周围面的超声波传感器做车位检测，功用性也相对停留在转向、进、停等几个首要的过程环节，这也是即使现在许多厂商把主动泊车作为卖点宣扬，但驾驶者仍然不太乐意用的原因——之前的主动泊车功用遍及局限性很大，无法掩盖详细场景。但小鹏轿车在主动泊车上，则开端真正用主动驾驶的架构来开发。

榜首，经过外后视镜的周围面摄像头做车位线的辨认，包含字符的辨认，包含这个车位上是否有编码，是否是专用车位或私家车位等等的字样。

第二，使用后视摄像头，当你在倒车入库的时分，后视摄像头会检测车位上是否有挡车器，这样保证你的车不会直接去碰击挡车器。后视摄像头一起也去检测车位上是否有地锁，假如地锁是升起来的，那它则会判定为不行入库。

第三，选用了一个十分高精度的惯性丈量单元。在整个泊车入位过程中做到整个车辆轨道的准确操控。比方你现已开过了两到三个车位，那小鹏G3能够找到你本来经过的这个车位，它能够记住你经过了哪几个车位。

惯性丈量单元技能，实践放在商场或写字楼的泊车场景中比较简单了解，由于你常常期望找更好的车位来停，比方我看到了这个空车位，可是感觉前面还有更好的车位，所以再往前找，之后发现已没有更好的车位吗，那么这时分它就需求“回想”出之前的空车位，而高精度惯性丈量单元则能够把这个逻辑复原出来——在整个传感器上面增加了三个公式，都接入到一致核算渠道里边，能够完结这些杂乱的核算，包含泊车环境的力度构建。

黄鑫泄漏，小鹏建造的这个测验场景库，日子中所能看到的或许是你停过的车位，不管地下的地上的，有柱子的或许没柱子的，有划线的没划线的，总归小鹏在这400个场景用小鹏G3做测验。

终究实验这400个场景小鹏G3能够掩盖多少？黄鑫泄漏，现在小鹏G3大约整个的场景掩盖率做到80%，但这是他们团队手里的车，至于小鹏车主们手里的车还不能做到这么多，由于OTA还没有做完，未来小鹏G3车主手里的车，跟着OTA的更新去不断增强才能，其主动泊车功用会越来越强。

在现在的版本里，现已完结了对最基本这三种车位的支撑，包含驾驶者在车外经过钥匙去遥控车辆泊车——针对车位很窄、停进去打不开门的场景——遇到这种车位时，小鹏的泊车体系会主动提示你说这是一个窄车位，你能够下车用遥控泊它。

而我经过与黄鑫的交流，发现小鹏轿车的主动驾驶团队还的确是对主动泊车研讨得很细，而不只是一个概念，或许说噱头，只不过有些功用现在还在开发测验中，而没有进入到OTA下放。

例如检测挡车杆这件工作，小鹏其实就研讨过好几个应对计划去进行平衡。最早做的是尽量不要让它撞到挡车杆，差不多刚刚好就停，在之前敞开的版本是这样做的，可是小鹏后来发现国内泊车场许多都不按规范来，有些泊车场挡杆放得很靠前，有些放得很靠后，所以有测验参与者表明小鹏的主动泊车“停得偏早了，我自己还得往后倒一点”——由于许多车主在泊车时习气抵到后边的挡车杆心里才结壮。

后来第二个计划，小鹏加战略说让它停得再往后一点，可是假如撞到那个挡杆再停就很不舒服，感觉轰动一下，所以小鹏又要进一步去做结尾的减速——现在小鹏便是需求把这个减速做好，寻求那种将将挨到挡杆、但又是很轻的贴上去的那种柔合感觉。

黄鑫的感触是，本土化的东西太杂乱了，需求不断迭代去把这些细节做好。乃至他还给我举了另一个比方，便是车主跟他们反应说，“你们这个泊车的战略是让车停在车位正中间，但我不想停在正中间，由于咱们家车位其间一侧停了一台XX豪车，我每次泊车都想离它远一点”。

在我看来，这位车主的顾忌十分实践，其实即使周围没有豪车，也未必就要停在正中间，由于在比较“瘦”的竖型车位里泊车，驾驶者一侧本应该留出更多的下车空间。

而应对战略恐怕是，需求在泊车战略里结合必定的行为定制，比方记住车主自己的倒车习气，乃至是一些奇妙的量，比方入弯视点、刹车力度、终究在车位里的倾斜度等等。

而这其实特别杂乱。

在小鹏轿车首席科学家郭彦东看来，小鹏主动驾驶团队的气氛是有益于这种脑洞完结的。现在小鹏整个公司简直绝大部分份额的职工都是研制人员。别的从硬件投入来看，不管是现在能够完结L2.5的小鹏G3，仍是硬件上未来能够支撑L3的小鹏P7，实践在硬件、包含软件上也都预留了这种才能。OTA则成为通道，让研制人员的效果不断“注入”现已交给的产品里。事实上特斯拉也是这么干的，比方在经过我国车主的强烈要求后，特斯拉经过OTA注入了AUTOHOLD功用，而这是传统燃油车年代所不行幻想的。至于谁的OTA凶猛，就要比谁的研制才能强，以及谁“更爱玩了”。

作者｜密斯特张

图｜作者及网络